www.open-tager.ru

С флагами разобрался.
Но теперь говорит - не влазит прошивка в отведённый размер флеша.
Может компилятор нужен свежий?
Ща ещё попробую под Росой.

P.S. Собрал, наконец то! Под Росой (тут компилятор посвежее) в Кеплере.

Invoking: Cross ARM GNU Create Flash Image
arm-none-eabi-objcopy -O binary "bootloader-usb.elf" "bootloader-usb.bin"
Finished building: bootloader-usb.bin

Invoking: Cross ARM GNU Print Size
arm-none-eabi-size --format=berkeley "bootloader-usb.elf"
text data bss dec hex filename
35040 388 9944 45372 b13c bootloader-usb.elf
Finished building: bootloader-usb.siz


09:06:01 Build Finished (took 15s.226ms)

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

А как Вы разместили Ресет хандлер и Стек поинтер вашего загрузчика по нужным адресам?

Ведь загрузчик расположен в конце флеша (там же и Ресет хандлер и Стек поинтер), а контроллер после ресета ищет по стандартному адресу - в начале флеша.
Как Вы их туда помещаете?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

У меня так:

Загрузчик не пользуется прерываниями, поэтому его таблица прерываний пуста, за исключением первых двух векторов - это инициализация стек-поинтера и reset_handler (указтель на точку входа в программу). Там в коде есть кусок (isr-vector-stub.c):

Для этого массива из двух указателей явно указано, в какую секцию класть: section(".isr_vector_stub"). В скрипте линкера указано, где эта секция находится (в самом начале флеша). А для всего остального кода в линкер-скрипте сказано, что класть в конец флеша.
Reset_Handler указывает куда-то на конец флеша, где расположен код.

Затем, когда загрузчик прошивает контроллер, он сначала записывает все страницы, кроме первой. Если процесс прервется, ничего с ним не произойдёт, в следующий раз ещё раз запишет. Затем, он записывает первую страницу, но перед этим исправляет её так, чтобы вместо SP и Reset_handler-a оригинальной прошивки были SP и Reset_handler загрузчика. Таким образом, управление всегда сначала будет передаваться ему. Значения SP и Reset_handler оригинальной прошивки загрузчик запоминает и записывает себе куда-то в конце. Когда он решает, что пора передать управление пользовательскому коду, он использует эти запомненные значения.

Я добавил возможность сборки через CMake. Теперь не нужно настраивать никакой эклипс, достаточно просто запустить скрипт build.sh.
Проект для Eclipse можно сгенерировать автоматически скриптом, который тоже есть в репозитории.

Тут ошибка в схеме, по-моему...

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Точно! Большое спасибо! С9 должен минусом к земле идти...

Ещё там номиналы электролитов не всегда верные. Тут производитель микросхемы-зарядника рекомендует всего 4.7uF. Видимо точку забыл.

Пришли новые платы. Скрайбирование мои китайцы не делают, зато позволяют ну очень произвольную форму.

Сгруппировано на 1 комплект: 2 "мозга", 1 повязка, 1 оружие. Один такой блок обходится примерно в 165р. Ничего не нужно резать, ломается пальцами легко.

Потестил ваш бутлоадер на Армаде - работает!
Красиво грамотно все оформлено - прям академически, молодцом!
Шьётся бинарик быстрее, чем HEX.
Но я хочу разобраться - в чем проблема с моим, который тоже в конце флеша располагается.
Вроде все тоже самое делал для запуска прошивки (кроме HAL_Deinit()), и прошивка стартовала и работала, кроме настрой к Блютус модуля.
Странно...

И такой вопрос - как задать другое расположение вашему загрузчику?
Хочу повыше поднять.
Только в скрипте линкера переопределить FLASH и FLASH_SIZE?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Возможно не работает USART из-за того, что использует прерывания, а таблица не перенесена корректно в новое место, и контроллер ищет вначале флеша.

Я выше не правильно написал: прерывания у моего загрузчика есть. Они необходимы, например, для USB. Перенос таблицы прерываний внутри SystemInit:

&_isr_real определена внутри линкер-скрипта. Уже забыл с тех пор, как писал код)

Расположение кода можно менять тут:


Только сильно ужать не получится. Много место занимает USB и Fat

Спасибо!
Мне не ужимать надо, наоборот - хочу кое-какой функционал добавить.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!