Alexies писал(а):
Осваиваюсь с STM32Cube HAL и FreeRTOS.
Совершенно неожиданно: проект, который генерирует CubeMX всегда в коде содержит макрос отключения возможности программирования контроллера по SWD и JTAG. Поэтому после прошивки свежим пустым проектом чип больше нельзя прошивать программатором. Помогает только прошивка через USART1. Поэтому первым делом нужно найти функцию void HAL_MspInit(void) и закомментить макрос __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); примерно вот так:
Зачем это сделано - непонятно.
Совершенно неожиданно: проект, который генерирует CubeMX всегда в коде содержит макрос отключения возможности программирования контроллера по SWD и JTAG. Поэтому после прошивки свежим пустым проектом чип больше нельзя прошивать программатором. Помогает только прошивка через USART1. Поэтому первым делом нужно найти функцию void HAL_MspInit(void) и закомментить макрос __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); примерно вот так:
Код:
void HAL_MspInit(void)
{
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* USER CODE END MspInit 0 */
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* System interrupt init*/
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
*/
//__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
/* USER CODE END MspInit 1 */
}
{
/* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* USER CODE END MspInit 0 */
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* System interrupt init*/
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
*/
//__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
/* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
/* USER CODE END MspInit 1 */
}
Зачем это сделано - непонятно.
Не совсем так!
"Оживил" без UART.
Но нужно подключить ещё и RESET контроллера к nRST SWD а в настройках ST-link Utils указать connect after reset
И нет проблем!
P.S. Ну вот - идущих следом предупредили об очередных граблях!
Так что это косяк моей оптики. Хотя пятно, согласен, у них не маленькое )