www.open-tager.ru
http://www.open-tager.ru/forum/

LTArmada
http://www.open-tager.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=3776
Страница 79 из 109

Автор:  Pacifist [ 05 июл 2016, 17:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

onegray писал(а):
LTagKirov писал(а):
Про звук класса-D напрямую из STM готовый вариант, может кому будет интересно http://illumium.org/node/112.
Сырой вариант... Транзисторы выбраны слишком емкие (особенно P-канальные), на большой частоте их не раскачаешь напрямую с пина контроллера.
Алгоритм ШИМа выбран не самый лучший для моста - переключение с одного плеча на второе происходит на звуковой частоте, а значит будет шуметь.

Можете дать ссылку на правильный вариант с учётом мёртвых зон и т.д.?

Автор:  onegray [ 05 июл 2016, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

"Мертвых" зон не избежать, но можно нивелировать проблему, если переключать плечи моста на частоте ШИМа.
Правильная 3-state модуляция позволит снизить общее кол-во переключений и уровень излучения, что позволит обойтись без громоздкого LC-фильтра.
http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272193

Другие ссылки, которые мне показались интересными:
"Natural PWM" лучше чем "Uniform PWM", и преобразование можно совместить с Up-sampling - http://arxiv.org/pdf/1003.2441.pdf
Выходные фильтры - http://www.ti.com/lit/an/slyt198/slyt198.pdf
Интересный способ включения, который позволяет эффективно побороть емкость затвора: http://processors.wiki.ti.com/index.php ... MSP430_Bot
Драйвер мотора как готовый H-bridge - http://www.georgegardner.info/electroni ... d-avr.html

Автор:  LTagKirov [ 06 июл 2016, 15:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

onegray писал(а):
Правильная 3-state модуляция позволит...
Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла :D Теория это замечательно, на защите кандидатской ваще хорошо, но в деревенском автосервисе изолента и проволока гораздо полезнее. В контексте лазертага, HiFi нужен ли ... если в выстреле появится пара посторонних призвуков - прям представить страшно как все вокруг расстроятся :lol:

> Интересный способ включения, который позволяет эффективно побороть емкость затвора:
Пробовал такую схемотехнику копеечная экономия c посредственным результатом, при сколько нибудь заметной индуктивности катушки, ЭДС самоиндукции нарушает коммутацию верхних ключей и они начинают существенно греться. Такое имеет смысл только для микро мощностей, и желанием сэкономить пару ножек МК. Лучше всего заработало: переключать отдельно верхние ключи в каждом полупериоде, а нижние ключи ШИМить. Делали не усилитель, но тоже Н-мост также для мотора(вибро) токи порядка 30А несильно большие, однако ошибки феерично отмечались волшебным дымом :))))

Автор:  onegray [ 06 июл 2016, 16:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

LTagKirov писал(а):
Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла :D
Бу-бу-бу, старый ворчун :)
Вот вам "экзампл" - https://dl.dropboxusercontent.com/u/123 ... inouts.jpg
Всего оттестил штук 5 разных схем мостов.

Автор:  LTagKirov [ 06 июл 2016, 16:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

onegray писал(а):
Вот вам "экзампл" - Всего оттестил штук 5 разных схем мостов.
Я про исходники говорил ;) 32F030 - 50..100р цена, похвально, в два раза меньше 103. Зачем вам БТ ? нрф опять таки дешевле, дальше работает и позволяет сделать радиогранаты, артефакты и прочее...

Автор:  Pingvin [ 06 июл 2016, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

onegray писал(а):
LTagKirov писал(а):
Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла :D
Бу-бу-бу, старый ворчун :)
Вот вам "экзампл" - https://dl.dropboxusercontent.com/u/123 ... inouts.jpg
Всего оттестил штук 5 разных схем мостов.

Буквально на днях присматривался к STM32F030 серии! :)
На Али копеечная.
Даже проект создал в OpenSTM32 для него.


А по сабжу - что то карточки мрут, бывает. :?
Видно стабилизатор все таки нужен.
Развел и вариант со стабилизатором.

А с другой стороны, то, что раньше собрал (таг и банданы) - работают.
Может при записи что происходит.

И с экранчиками прикол - думал, точно такие же заказал, ан нет - у старых версия 1.1, у новых 2.1
Картинку рисуют перевернутую, но это не беда - инициализацию подправил, все пучком.
Плохо то, что подсветка явно бледнее, при том же токе через диоды.
Так что теперь буду искать именно версию 1.1

Автор:  Pingvin [ 06 июл 2016, 16:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

easytag_v1

Что то совсем нет информации о проекте... :(

Автор:  Pingvin [ 13 июл 2016, 05:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

Получил вчера платы сенсоров.

Вложения:
armada_sensor_3.jpg
armada_sensor_3.jpg [ 97.92 KiB | Просмотров: 6703 ]
armada_sensor_2.jpg
armada_sensor_2.jpg [ 86.81 KiB | Просмотров: 6703 ]
armada_sensor1.jpg
armada_sensor1.jpg [ 90.91 KiB | Просмотров: 6703 ]

Автор:  Pacifist [ 13 июл 2016, 10:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

Красота!
Ищите чёрные саморезы и чёрный припой для полного фен-шуя :)

Автор:  Pingvin [ 13 июл 2016, 11:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: LTArmada

RGB диод - в чёрном корпусе. Резисторы тоже черные, и TSOPы...
:)

Страница 79 из 109 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/