www.open-tager.ru http://www.open-tager.ru/forum/ |
|
LTArmada http://www.open-tager.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=3776 |
Страница 79 из 109 |
Автор: | Pacifist [ 05 июл 2016, 17:32 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
onegray писал(а): LTagKirov писал(а): Про звук класса-D напрямую из STM готовый вариант, может кому будет интересно http://illumium.org/node/112. Сырой вариант... Транзисторы выбраны слишком емкие (особенно P-канальные), на большой частоте их не раскачаешь напрямую с пина контроллера.Алгоритм ШИМа выбран не самый лучший для моста - переключение с одного плеча на второе происходит на звуковой частоте, а значит будет шуметь. Можете дать ссылку на правильный вариант с учётом мёртвых зон и т.д.? |
Автор: | onegray [ 05 июл 2016, 18:58 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
"Мертвых" зон не избежать, но можно нивелировать проблему, если переключать плечи моста на частоте ШИМа. Правильная 3-state модуляция позволит снизить общее кол-во переключений и уровень излучения, что позволит обойтись без громоздкого LC-фильтра. http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1272193 Другие ссылки, которые мне показались интересными: "Natural PWM" лучше чем "Uniform PWM", и преобразование можно совместить с Up-sampling - http://arxiv.org/pdf/1003.2441.pdf Выходные фильтры - http://www.ti.com/lit/an/slyt198/slyt198.pdf Интересный способ включения, который позволяет эффективно побороть емкость затвора: http://processors.wiki.ti.com/index.php ... MSP430_Bot Драйвер мотора как готовый H-bridge - http://www.georgegardner.info/electroni ... d-avr.html |
Автор: | LTagKirov [ 06 июл 2016, 15:19 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
onegray писал(а): Правильная 3-state модуляция позволит... Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла Теория это замечательно, на защите кандидатской ваще хорошо, но в деревенском автосервисе изолента и проволока гораздо полезнее. В контексте лазертага, HiFi нужен ли ... если в выстреле появится пара посторонних призвуков - прям представить страшно как все вокруг расстроятся > Интересный способ включения, который позволяет эффективно побороть емкость затвора: Пробовал такую схемотехнику копеечная экономия c посредственным результатом, при сколько нибудь заметной индуктивности катушки, ЭДС самоиндукции нарушает коммутацию верхних ключей и они начинают существенно греться. Такое имеет смысл только для микро мощностей, и желанием сэкономить пару ножек МК. Лучше всего заработало: переключать отдельно верхние ключи в каждом полупериоде, а нижние ключи ШИМить. Делали не усилитель, но тоже Н-мост также для мотора(вибро) токи порядка 30А несильно большие, однако ошибки феерично отмечались волшебным дымом ))) |
Автор: | onegray [ 06 июл 2016, 16:35 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
LTagKirov писал(а): Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла Бу-бу-бу, старый ворчун Вот вам "экзампл" - https://dl.dropboxusercontent.com/u/123 ... inouts.jpg Всего оттестил штук 5 разных схем мостов. |
Автор: | LTagKirov [ 06 июл 2016, 16:46 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
onegray писал(а): Вот вам "экзампл" - Всего оттестил штук 5 разных схем мостов. Я про исходники говорил 32F030 - 50..100р цена, похвально, в два раза меньше 103. Зачем вам БТ ? нрф опять таки дешевле, дальше работает и позволяет сделать радиогранаты, артефакты и прочее...
|
Автор: | Pingvin [ 06 июл 2016, 16:52 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
onegray писал(а): LTagKirov писал(а): Бла-бла-бла, и много прочих умных слов - где хоть самый сраный вариант простецкого пусть и не самого правильного экзампла Бу-бу-бу, старый ворчун Вот вам "экзампл" - https://dl.dropboxusercontent.com/u/123 ... inouts.jpg Всего оттестил штук 5 разных схем мостов. Буквально на днях присматривался к STM32F030 серии! На Али копеечная. Даже проект создал в OpenSTM32 для него. А по сабжу - что то карточки мрут, бывает. Видно стабилизатор все таки нужен. Развел и вариант со стабилизатором. А с другой стороны, то, что раньше собрал (таг и банданы) - работают. Может при записи что происходит. И с экранчиками прикол - думал, точно такие же заказал, ан нет - у старых версия 1.1, у новых 2.1 Картинку рисуют перевернутую, но это не беда - инициализацию подправил, все пучком. Плохо то, что подсветка явно бледнее, при том же токе через диоды. Так что теперь буду искать именно версию 1.1 |
Автор: | Pingvin [ 06 июл 2016, 16:56 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
easytag_v1 Что то совсем нет информации о проекте... |
Автор: | Pingvin [ 13 июл 2016, 05:45 ] | ||||
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada | ||||
Получил вчера платы сенсоров.
|
Автор: | Pacifist [ 13 июл 2016, 10:39 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
Красота! Ищите чёрные саморезы и чёрный припой для полного фен-шуя |
Автор: | Pingvin [ 13 июл 2016, 11:34 ] |
Заголовок сообщения: | Re: LTArmada |
RGB диод - в чёрном корпусе. Резисторы тоже черные, и TSOPы... |
Страница 79 из 109 | Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ] |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group http://www.phpbb.com/ |