По мине-лягушке есть предложение не подбрасывать вверх всю аппаратуру, а наоборот, платы, аккумуляторы и динамики установить в "базе", а вверх выстреливать на кабеле только маленькую легкую головку с ИК излучателями и светодиодами. Во первых безопаснее, во вторых выше подскочит с меньшей пружинкой. Ну и электроника в покое.

Собственно, поиск гранат - вопрос прошивки. После "взрыва" мигает диод и идёт звуковой сигнал и так до нажатия кнопки активации, после которого граната, через заданное время, переходит в режим боеготовности. То есть граната многоразовая.

Взять за правило чтобы гранату подбирали те, кого ей укакошили! Все равно им топать в мертвятник или на базу, время свободное есть, да и граната обычно рядом валяется. Ведь если ты закинул ее на второй этаж, то потом за ней топать как то не оченбь по пути может оказаться.