ir_state_prev = ir_state;
    ir_state = read_ir();

    if (ir_state == ir_state_prev) { // state not changed - increment counter

        if (ir_cnt < IR_CNT_MAX) ir_cnt++;

        if (ir_state && (ir_cnt >= IR_OFF_GAP)) {

         // если принят не полный код, отметить "свист пули"
      
            ir_bits_cnt = 0;
            ir_data = 0;
        }   // обнаружен GAP

    } else { // state changed

        ir_cnt_preprev = ir_cnt_prev;
        ir_cnt_prev = ir_cnt;
        ir_cnt = 0;
       
        if (ir_state) { // transition 0->1 - start bit or data bit


         if ((ir_cnt_preprev >= IR_START_PRE_MAX) &&
                (ir_cnt_prev >= IR_START_MIN) &&
                (ir_cnt_prev <= IR_START_MAX)) { // start pulse
           
             ir_data = ir_bits_cnt = 0; // clear data buffer



         } else if ((ir_cnt_preprev >= IR_SPACE_MIN)&&(ir_cnt_preprev <= IR_SPACE_MAX)) {
                if ((ir_cnt_prev >= IR_0_MIN)&&(ir_cnt_prev <= IR_0_MAX)) { // received bit 0
                    if (ir_bits_cnt < IR_BITS_MAX) {
                        ir_bits_cnt++;
                        ir_data <<= 1;


            //       по первому биту уточнить длинну пакета
                    }
                } else if ((ir_cnt_prev >= IR_1_MIN)&&(ir_cnt_prev <= IR_1_MAX)) { // received bit 1
                    if (ir_bits_cnt < IR_BITS_MAX) {
                        ir_bits_cnt++;
                        ir_data <<= 1;
                        ir_data |= 1;

                    }
                }
            }
            // store final code
            if ((ir_bits_cnt == IR_BITS_MAX)&&(ir_code == IR_CO_NONE))
         {
                ir_code = ir_data;

         } // BITS_MAX

        }
    }
}