Pingvin писал(а):
Вот эта при смене цвета должна пропикать:
И ещё убавил толерантности на треть.
Потестить не могу.
И ещё убавил толерантности на треть.
Потестить не могу.
Потестил я прошивку, как вернуть толерантность назад? Попасть сейчас практически нереально, хз почему, стреляю в упор 5см от датчика и не попадаю, зато рикошетом об стену попадаю.
Помучался и ничего не получилось у меня, чтобы можно было ожить после смерти при нажатии центральной кнопки, а не только от пульта. Сейчас покажу код, прошу сильно не пинать я в программировании ноль с +
что я делаю не так?Код:
while(!((ir_message.control_byte ==Valid_value)&&(ir_message.ID==Command)&&(ir_message.param==0x05)&&(joystick_event!=key_central_pressing)))//пока не получим команду "старт"
{//[while]
rx_event = NOT_EVENT;
while((rxCount==0)&&(rx_event != RX_MESSAGE_COMPLITE)&&(joystick_event==no_pressing))//пока нет никаких команд пульта
{//[while]
/* WOUND_LED_INVERT;
USART_PutChar('1');
timer2 = 0;
while (timer2 < 1000);
WOUND_LED_INVERT;
timer2 = 0;
while (timer2 < 1000);
*/ }//[while]
if (rx_event == RX_MESSAGE_COMPLITE) ir_message = get_ir_message_from_buffer();//пришла команда пульта, выдергиваем значения команды из буфера ИК приемника
else //[else]
{
if (rxCount>0) finde_message_in_bt_buffer();
else
{
if (joystick_event==key_central_pressing)
while(keypress_cntr < 5) //ставим если нажата центр кнопка
// while(keypress_cntr < 20) //ставим если нажат курок
{
// switch (FIRE_KEY_IN&FIRE_KEY_PIN) //проверяем, нажат ли курок
switch (CENTRAL_KEY_IN&CENTRAL_KEY_PIN) //проверяем, нажата ли центральная кнопка
{
case 0: keypress_cntr++ ; break; //ставим если нажата центр кнопка
case CENTRAL_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажата центральная кнопка
// case FIRE_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажат курок
default: keypress_cntr = 0;
}
}
}
}
}
}
//"оживаем" - начинаем новую игру
{//[while]
rx_event = NOT_EVENT;
while((rxCount==0)&&(rx_event != RX_MESSAGE_COMPLITE)&&(joystick_event==no_pressing))//пока нет никаких команд пульта
{//[while]
/* WOUND_LED_INVERT;
USART_PutChar('1');
timer2 = 0;
while (timer2 < 1000);
WOUND_LED_INVERT;
timer2 = 0;
while (timer2 < 1000);
*/ }//[while]
if (rx_event == RX_MESSAGE_COMPLITE) ir_message = get_ir_message_from_buffer();//пришла команда пульта, выдергиваем значения команды из буфера ИК приемника
else //[else]
{
if (rxCount>0) finde_message_in_bt_buffer();
else
{
if (joystick_event==key_central_pressing)
while(keypress_cntr < 5) //ставим если нажата центр кнопка
// while(keypress_cntr < 20) //ставим если нажат курок
{
// switch (FIRE_KEY_IN&FIRE_KEY_PIN) //проверяем, нажат ли курок
switch (CENTRAL_KEY_IN&CENTRAL_KEY_PIN) //проверяем, нажата ли центральная кнопка
{
case 0: keypress_cntr++ ; break; //ставим если нажата центр кнопка
case CENTRAL_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажата центральная кнопка
// case FIRE_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажат курок
default: keypress_cntr = 0;
}
}
}
}
}
}
//"оживаем" - начинаем новую игру
