www.open-tager.ru

            while(!((ir_message.control_byte ==Valid_value)&&(ir_message.ID==Command)&&(ir_message.param==0x05)&&(joystick_event!=key_central_pressing)))//пока не получим команду "старт"
            {//[while]
               rx_event = NOT_EVENT;
               while((rxCount==0)&&(rx_event != RX_MESSAGE_COMPLITE)&&(joystick_event==no_pressing))//пока нет никаких команд пульта
               {//[while]
/*                  WOUND_LED_INVERT;
                  USART_PutChar('1');
                  timer2 = 0;
                  while (timer2 < 1000);
                  WOUND_LED_INVERT;
                  timer2 = 0;
                  while (timer2 < 1000);
*/               }//[while]
               if (rx_event == RX_MESSAGE_COMPLITE) ir_message = get_ir_message_from_buffer();//пришла команда пульта, выдергиваем значения команды из буфера ИК приемника   
               else //[else]
               {                     
                  if (rxCount>0) finde_message_in_bt_buffer();                     
                                          else
                                         {                                            
                                          if (joystick_event==key_central_pressing)
                                          while(keypress_cntr < 5) //ставим если нажата центр кнопка
                                          // while(keypress_cntr < 20) //ставим если нажат курок
                                              {
                                 
                                            // switch (FIRE_KEY_IN&FIRE_KEY_PIN) //проверяем, нажат ли курок
                                             switch (CENTRAL_KEY_IN&CENTRAL_KEY_PIN) //проверяем, нажата ли центральная кнопка
                                               { 
                                            case 0:  keypress_cntr++ ; break; //ставим если нажата центр кнопка
                                          case CENTRAL_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажата центральная кнопка
                                    // case FIRE_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажат курок
                                            default: keypress_cntr = 0;   
                                 }
                              }
                              }
                              }
                              }
                           }
                           
         //"оживаем" - начинаем новую игру                     

 if (joystick_event==key_central_pressing)
                                          while(keypress_cntr < 5) //ставим если нажата центр кнопка
                                          // while(keypress_cntr < 20) //ставим если нажат курок
                                              {
                                 
                                            // switch (FIRE_KEY_IN&FIRE_KEY_PIN) //проверяем, нажат ли курок
                                             switch (CENTRAL_KEY_IN&CENTRAL_KEY_PIN) //проверяем, нажата ли центральная кнопка
                                               {
                                            case 0:  keypress_cntr++ ; break; //ставим если нажата центр кнопка
                                          case CENTRAL_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажата центральная кнопка
                                    // case FIRE_KEY_PIN: keypress_cntr = 0; break; //ставим если нажат курок
                                            default: keypress_cntr = 0;   
                                 }