www.open-tager.ru

ISR(TIMER2_COMP_vect){
//timer1++;
static volatile uint8_t prt;


prt = TSOP_IN&TSOP_PIN;
if (prt==0) //На ножке ИК-приемника низкий уровень сигнала (пойман сигнал несущей)
   {
   //   PORTA &= ~(1 << 0); //включаем вспомогательный светодиод
      low_level_counter++;//Увеличиваем счетчик длительности низкоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
//   //   if (chit_detected_counter < (IR_ZERO*1000)) chit_detected_counter++;
//   //   if (chit_detected_counter >= (IR_ZERO*1000)) chit_detected=true;

   }
else  //На ножке ИК-приемника высокий уровень сигнала (пойман сигнал несущей)
   {
   //   PORTA |=(1<<0);   //выключаем вспомогательный светодиод
// //      chit_detected_counter = 0;
// //      if (chit_detected) chit_detected=false;
      high_level_counter++;///Увеличиваем счетчик длительности высокоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
      if((start_bit_received)&&(high_level_counter > IR_ZERO*8)/*&&(bit_in_rx_buff>=13)*/)
      {//Фиксируем окончание приема по таймауту
         start_bit_received   = false;    //отменяем прием
         if (bit_in_rx_buff>=13) rx_event = RX_COMPLETE;         //Генерим событие "принят пакет"
         else rx_event = RX_ERROR;         //генерируем событие - "ошибка приёма"
         
         receiver_on = false;//выключаем приемник
         if (ir_transmitter_on==false) TIMSK &=~_BV(OCIE2); //если передача не ведётся - выключаем прерывания
      }
      if((high_level_counter > IR_ZERO*8)&&(ir_transmitter_on==false))
      {
         receiver_on = false;//выключаем приемник
         TIMSK &=~_BV(OCIE2);