www.open-tager.ru

      if  (mlBullet.TeamID != teamID ) || ((mlBullet.TeamID == teamID) && (frendfire > 0)) {
         
         // Чужая команда, уменьшить жисть ж)
         // своя команда, дружественный огонь включен - тоже уменьшить

         // Отработать поведение для нужной группы ИК датчиков
         if (Zone) {

            // Первая зона в броне
            if (damage_table(mlBullet.Damage) > damage_table(arm_jaket)) {

               live_in_game = live_in_game - damage_table(mlBullet.Damage) + damage_table(arm_jaket);
               // пуля сильнее брони: повреждение уменьшается на величину брони
            } else {

               // пуля  слабее/равна броне: вычитаем самый слабый урон - беспокоющее поражение.
               live_in_game = live_in_game - damage_table(0);
            }

         } else {

            // Вторая зона без брони, оставим для совместимости
            live_in_game = live_in_game - damage_table(mlBullet.Damage);   
         }
         
         putchar_('t');
         putchar_(Zone);
      }

// Автомат логики зарядки АКБ
void LogicChargeAkb(void)   {
                                 
  switch (StateCharge)
  {


      case WAIT_CHARGE:             // Ждём запроса на зарядку
                              // придумать вариант старта

         if (  btReload > 0) {       // кнопку надо подержать не менее 1 сек

         //  начинаем проверку подключенности питания зарядки

            charge_off();         // работа только от АКБ

            StateCharge = START_CHARGE;
         }

       break;


      case START_CHARGE:             

         charge_off();
         charge_cnt ++;            // отрабатываем паузу в секундах

         if  (charge_cnt > 2) {      // время выдержки АКБ кончилось (2сек)

            charge_cnt = 0;
            
            adc_off_chg = adc_in;   // замерить и запомнить напряжение АКБ


            // проверить напряжение на АКБ
            if (adc_off_chg < akb_max) {      

            // меньше порога - включаем подачу зарядного тока
            // Индикация через мигание диода ТХ
               charge_on();         
               StateCharge = TEST_CHARGE;
            } else {

            // больше порога - хватит заряжать
            // остановку по таймауту тоже можно добавить
               StateCharge = WAIT_CHARGE;
            }
         }
       break;


          case TEST_CHARGE:             // меряем напряжение на АКБ

         charge_on();
         charge_cnt ++;            // отрабатываем зарядку в секундах

         if  (charge_cnt > 3) {      // время выдержки АКБ под зарядкой  (3сек)

            charge_cnt = 0;
            adc_on_chg = adc_in;   // замерить и запомнить напряжение АКБ

            if (adc_on_chg > adc_off_chg) {

               // зарядный ток есть, продолжаем
               StateCharge = START_CHARGE;
            
            } else {

               // зарядного тока нет(выключили) или АКБ не принимает заряд
               // останавливаем зарядку
               StateCharge = WAIT_CHARGE;
            }
         }


       break;

  } //swich end
                                       
}