Значения по умолчанию,
коментарии по границам переменных
Приведены основные параметры


   ir_frq       = 222;  // частота ИК через делитель, по умолчанию 36КГц
   
     playerID   = 61;   // ID игрока от 0 до 127
     teamID      = 1;   // команда   0-3
     damage      = 14;   // Урон выстрела, от 0 до 15, по умолчанию (75%)
   damageG      = 15;   // Урон гранаты, от 0 до 15, по умолчанию (100%)

     frendfire    = 0;   // Режим дружественного огня, вЫключен
     rifle      = 0;    // Режим стрельбы:   автомат =0 /полуавтомат =1
     live      = 200;   // Количество жизней   1-200

     nextgame   = 10;   // Время до начала игры, 1сек, градации 0.1 сек   
     otsechka   = 10;   // Патронов в очереди: шт   1-250   
                                                для выключения  просто ставить очередь длиннее магазина
     temp_fire   = 3;   // Скорострельность, 0.01сек    0..65500
     
     указывается время между выстрелами, а не скорострельность в выстрелах в минуту
     максимальная реальная скорострельность около 1500выстр в минуту
     
     Время указывается в единицах времени в 0,01 или 0,1сек
     

     ammo_clip   = 50;   // Патронов в обойме   1-99   
     clip_num   = 6;   // Количество обойм   1-255   
     clip_time   = 5;   // Время перезарядки, 0.1сек  0..65500   

     shok_time   = 100;   // Время "шока", невозможность стрелять   0.01  1..65500
     spas_time   = 100;   // Неуязвимость при ранении   0.01  1..65500
                                                можно и от ноля считать, программа переваривает

     kill_time   = 100;   // Свечение после "смерти", кол-во вспышек 1..65500
                 5000вспышек 10минут, точно не мерял
     
     
     
     pwm_shot   = 20;   // Дальность выстрела, 1..70 (56Кгц)  1..110(36Кгц)
   pwm_alt      = 20;   // Дальность выстрела гранатой 1..70
   
     akb_min      = 500;   // Минимальное напряжение акб, сигнал о необходимости зарядить АКБ
   akb_max      = 1000;   // Максимальное напряжение акб при зарядке
            // Верхний порог выключения заряда АКБ.
   
   // Напряжение АКБ измеряется от 1 до 1024
   // Количество мв на 1 шаг определяется делителем.
   // Например делитель резисторный 0.09, тогда на 12,22В ->1.1В = 1024  или 12мВ на 1
   

   moved_kill   = 0;    // режим обездвиживания, вЫключен
   start_kill    = 0;    // при включении вне игры
   
   

   auto_reload    = 0;   // автоперезарядка выключена
   arm_jaket    = 1;   // минимальная броня, =0 выключеная броня, 15 позиций
   
   pass_ir      = 0x5555;
   
   ИК Пароль по умолчанию, правильнее назвать адрес маркера.
   Используется для получения доступа при конфигурировании через ИК канал.   
   Команды приведу попозже. В зоне действия могут находится одновремено несколько маркеров,
   но параметры будет принимать только тот маркер в запросах к которому установлен такойже пароль.   
           Так сказать мой вариант клонирования.
   




Ответы оборудования на некоторые команды
печатается подсказка и текущее значениие в битовом виде(hex) то есть в том числе и непечатные символы.
Например  номер игрока 10 будет принят как один байт 0А, а не два символа '0','А'

      " playerID = ",
      " teamID = ",
      " damage = ",

      " frendfire = ",
      " rifle = ",
      " live = ",
      
      " next.game 0.1sec = ",
      " otsechka = ",
      " temp.fire 0.01sec = ",
      
      " ammo.clip = ",
      " clip.num = ",
      " reload.time 0.1sec = ",

      " shok.time 0.01 = ",
      " spas.time 0.01 = ",
      
      " kill.time 0.1 = ",
      " pwm.shot 10..200 = ", // 15
      " akb.volt = ", //

      " Write EEPROM, 10sec",
      " mic.gain, xxx0 0000 = ",
      " moved.kill = ",
      " out.game on start = ",
      " auto.reload = ",
      " arm.jaket = ",
      " akb.max = ",

      " damage.G = ",
      " Pass.ir = ",
      " pwm.alt = "
      
      
   


Формат команды 
символ число запятая  возврат каретки ненужен

символ - один байт все доступные от 0 до 255, за исключением запятой ','
Рекомендовано не использовать символы цифр для команды, итого доступно 240 команд 
Сначала тратим набор латинских букв потом будем использовать другие.





Проверенные команды 

   
      case ('i'):
               playerID = cifra_end;   // ID игрока от 0 до 127
               
        case ('t'):
               teamID = cifra_end;      // команда   0-3
               
      case ('d'):
               damage = cifra_end;      // Урон выстрела, 15 позиций (75%)
               
        case ('f'):
                 frendfire = cifra_end;   // Режим дружественного огня, вЫключен
               
      case ('q'):
                rifle = cifra_end;      // Режим стрельбы:   полуавтомат
               
      case ('l'):
                 live = cifra_end;      // Количество жизней   1-200
               
        case ('g'):
                 nextgame = cifra_end;   // Время до начала игры, 10сек, градации 0.1 сек
               
      case ('o'):
                 otsechka = cifra_end;   // Патронов в очереди   1-50   
               
      case ('p'):
                temp_fire = cifra_end;   // Скорострельность, 0.01сек
               
        case ('m'):
               ammo_clip = cifra_end;   // Патронов в обойме   1-99   
               
      case ('c'):
                clip_num = cifra_end;   // Количество обойм   1-255   
               
      case ('r'):
               clip_time = cifra_end;   // Время перезарядки, 0.1сек  1-99   
               
        case ('h'):
                shok_time = cifra_end;   // Время "шока", невозможность стрелять
      case ('s'):
                spas_time = cifra_end;   // Неуязвимость при ранении   
        case ('k'):
                kill_time = cifra_end;   // Свечение после "смерти",
      case ('w'):
                pwm_shot = cifra_end;   // Дальность выстрела, максимум = ir_frq / 2
         
      case ('a'):
                akb_min   = cifra_end;   // Минимальное напряжение акб, хз ???
               
   //    Cлужебные команды, сохранение в EEPROM и Flash

      case ('z'):   // Использовыать для записи текущих параметров
            if  (5 == cifra_end) {
               
            // параметры запишутся через 10 секунд
            

      

      case ('e'):    // запустить звук по таблице
      
            need_sound(cifra_end);
         

      case ('j'):   // конфигуратор микрофона j

         
      case ('x'):   // режим обездвиживания,

         
      case ('G'):   // режим при включении вне игры

            
      case ('R'):   // автоперезарядка выключена


      case ('J'):   // бронежилет

            

      case ('A'):
                akb_max   = cifra_end;   // Напряжение акб, для зарядки
                
            примерный вид ответа     akb.max = вЕ + ап;
               
               
               putchar_(cifra_end>>8);
               putchar_(cifra_end);         

               putchar_('+');         // Текущее значение в "попугаях"
               putchar_(adc_in>>8);
               putchar_(adc_in);
         
      case ('D'):
               damageG = cifra_end;   // Урон гранаты, 15 позиций (75%)
               

      case ('P'):
               pass_ir = cifra_end;   // Пароль ИК
               
      case ('W'):
                pwm_alt = cifra_end;   // Дальность выстрела гранатой
               

      case ('F'):
                ir_frq = cifra_end;   222 - 36КГц   143 - 56КГц  200 - 40КГц