void update_akb(void) {

  if (0 == (ADCSRA & (1 << ADSC))) {

    adc_in = ADC;   // считанное значение, обновляется N раз в секунду

//  для At168 внутренний ИОН 1,1V, учесть при выборе делителя
ADMUX = (1 << REFS1)|(1 << REFS0)    
      |(0 << MUX3)|(0 << MUX2)|(0 << MUX1)|(0 << MUX0); // вход ADC0

// заказать новое измерение, на следущем ходе возьмём уже готовое
ADCSRA = (1 << ADEN)|(1 << ADSC)|(1 << ADPS2)|(1 << ADPS1);

// Включили мотор, напряжение падает
   if ((adc_in + AKB_DW_TOL) < adc_dwn ) {
      adc_dwn = adc_in;

      btMotor = 1;         // сработал мотор
   }


// При снятии нагрузки с АКБ (выключении мотора)
// поднимаем порог слежения до текущего напряжения
   if (adc_in > (adc_dwn + AKB_UP_TOL)) {
      adc_dwn = adc_in;
      
      // флаг работы  мотора можно очистить
      // больше нигде этот флаг не изменяется

      btMotor = 0;         // мотор выключаем
                          // или поршень спрыгнул с зуба
   }